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21TA 차량 밀링 복합 수치 제어 시스템
21TA 차량밀링 복합수치제어시스템은 불산마이크로제어공업자동화과학기술유한회사가 자주적으로 연구개발한 보급형수치제어시스템이다.이 시스템은 32비트 고성능 CPU와 초대형 프로그래밍 가능 부품 FPGA를 사용하며, 실시간 제어 및 하드웨어 보간 기술은 시스템 μm급 정확도
제품 상세 정보

기능 피쳐

제어 축 수: 5 이송 축, 두 개의 아날로그 주 축;

연동축수: 5축;

서보 스핀들에 맞게 스핀들 연속 위치 지정, 강성 탭, 강성 스레드 가공 가능

8.0형 와이드스크린 LCD(800x600 해상도)

32비트 고성능 CPU 및 대규모 프로그래밍 가능 장치 FPGA

56M 사용자 저장 공간

실시간 전방위 자가 진단 기능으로 시스템의 다양한 상태를 실시간으로 표시

분당, 분당

미터법, 영국식 입력 방식

작업셀 참조점 복귀

빠른 배율: F0, 25%, 50%, 100% 총 4단계 실시간 튜닝

공급 배율: 0~150% 총 16 레벨 실시간 조정

1번 스핀들 인코더 피드백, 스핀들 인코더 라인 수 설정 가능(100p/r~5000p/r)

인코더와 주축의 전동비: (1~255): (1~255)

스핀들 회전 속도: S 코드 또는 PLC 신호로 지정할 수 있으며 회전 속도 범위는 0r/min~9999r/min

주축 배율: 50%~120% 총 8레벨 실시간 조정

주 축 항선 속도 제어

보간: 직선 보간, 호 보간(3점 호 보간 지원), 스레드 보간, 강성 탭

자동 모따기 기능

ISO 코드, 명령문 매크로 코드 프로그래밍 지원, 상대 좌표, 절대 좌표 및 혼합 좌표 프로그래밍 지원

프로그램 호출: 매개 변수가 있는 매크로 프로그램 호출 지원, 레벨 4 하위 프로그램 중첩

각 축의 독립적인 리버스 클리어런스 보정, 메모리 피치 오차 보정 * 공구 길이 보정

팁 반지름 보정 (C 유형), 공구 마모 보정, 공구 수명 관리

칼 맞추기 방식: 정점 칼 맞추기, 시절 칼 맞추기, 회참 시험장 칼 맞추기, 자동 칼 맞추기

공구 오프셋 방법: 좌표 수정, 공구 이동 방법

각 축의 최대 속도, 가속 속도 독립적으로 설정

주 축 항선 속도 제어

스레드 기능

소프트 탭 / 강성 탭

긴급 중지, 하드웨어 이동 제한, 소프트웨어 이동 확인

중국어 페이지 전환

실시간 시간, 가공 건수, 가공 시간 등 정보 표시

다양한 보간 명령 기능 및 M, S, T 기능 등

데이터 백업 및 복구, 업그레이드 기능








기능

서술

규격 지표

제어 축

축 수 제어

4축, 3, 2축 (사용자가 주문할 때 지정)


연동축수

4축, 3, 2축

입력 명령

최소 단위 설정

X :0.001mm Y: 0.001mmZ: 0.001mmA: 0.001mm


최소 이동 단위

0.001mm


최대 명령 값

±99999.999mm

공급

최대 이동 속도

60000mm/분


스레드 트랙

0.0001mm ~ 500.000mm


자동 가감속

직선, 전면 가속 속도


이송 속도 배율

0~150%


빠른 속도 배율

Fo~100%, Fo는 매개변수로 설정

수동

수동 연속 이송

X,Y,Z,A;수동 이송 속도 키 설정


작업셀 제로 복귀

세 가지 리턴 제로: 방식 B(Z 펄스 인터럽트 방식), 방식 C(리턴 제로 위치 스위치), 방식 A(부동 0점)


프로그램 0 반환

빠른 복귀 시작 점


한 단계 증분 이송

공급 당량 0.001mm, 0.01mm, 0.1mm, 1mm


손바퀴 공급

배율: x1, x10, x100;축 선택: X, Z, Y;키 또는 외부 입력부 선택 제어 배율 및 축 선택

보간

포지셔닝,보간 기능

직선, 스레드 루프, 탭 루프, 드릴 루프, 외부 원, 끝 복합 루프등 기능

저장 및 편집

프로그램저장용량

대용량,2M바이트


스토리지 프로그램

480개


프로그램 편집

삽입, 수정, 삭제, 복사


매개변수 저장

매개변수 복구, 백업, 공장 출하 시 복원, 매개변수 USB 가져오기 내보내기

표시

액정 디스플레이

8.4인치TFT 색상 표시


위치, 프로그램, 패치, 경보, 진단, 매개 변수, 설정, USB

풍부하고 직관적인 디스플레이

USB 드라이브 기능

프로그램 가져오기 내보내기

있다


매개변수 가져오기 내보내기

있다


시스템 USB 업그레이드

있다

M, S, T 기능

입력구

40도로 개폐량광전 격리 입력


출력 포트

32회로 스위치 출력(OC 출력)


스핀들 기능

인버터 아날로그 제어 또는 S1~S4 기어 제어;주축 아날로그량 출력 배율 0~150% 조정 가능;


공구 기능

칼 위치번호: T01~T08, 칼 보충번호: 01~16;전동 칼틀, 배도 칼틀 또는 전용 칼틀;실행 중 패치 값 수정하기;프로그램은 동적 보정을 제어합니다.


보조 T 기능

예, 특정 T 코드는 특정 하위 프로그램을 실행합니다.


보조 M 기능

예, 특정 M 코드는 특정 하위 프로그램을 실행합니다.

DI 방식

바로 가기 MDI 방법

위치 인터페이스 (절대 또는 상대 좌표) 에 실행할 프로그램 세그먼트를 직접 입력하여 이 모드를 사용하는 것이 좋습니다.


기존 MDI 입력 방식

DI 입력 인터페이스로 들어가서 필드별 입력

기능 보상

보상 기능

공구 보정, 대칭 이동클리어런스 보상, 철봉피치 오차 보상

고정 주기 기능

G90은

외부 원, 내부 원 선반가공 주기 (원통, 원추)


G94는

평면 선반가공 주기 (평면, 테이퍼)


G75은

슬롯 또는 분리 주기


G74는

끝 드릴링 주기


G73는

컷 주기 닫기


G72는

단면 조차 순환


G71은

외원 / 내원 황삭차 순환


G70은

마무리 주기


G77의

끝 깊은 구멍만들기 주기

스레드 기능

G92는

스레드 주기 (직선, 테이퍼 스레드, 메트릭, 영국식, 단일 헤드, 다중 헤드 스레드, 임의의 스레드 엔트리)


G76는

스레드 복합 주기


G32는

단일 스레드 기능


G33는

강성 탭 순환


G34은

피치 스레드 기능


G35는

끝 스레드 기능

모따기 기능

G01 I/K/R는

45도 또는 호 각도

신호 점프 기능

G31은

이송 중 신호에 의해 이동

세그먼트 부드럽게 변환

G61 및 G64

절차 세그먼트 자동 속도 변환 기능, 변환 곡선 자동 동적 조정

무한, 유한 순환 기능

M92는

무한 반복 또는 유한 반복을 위한 절차 또는 일부 절차 세그먼트

프로그램 조건 점프 기능

M91은

외부 조건 신호에 따라 프로그램의 다른 명령 프로세스로 이동하여 실행합니다.

확장 출력 제어

M20, M21, M22

확장 출력구 레벨 출력 방식 또는 펄스 출력 방식 제어

외부 조건 대기 기능

M01은

외부 유효 신호 입력 대기, 시간 초과 경보

출력 자동 반복 제어 기능

M35의

자동 상하원 기능, 상단 상태 감지, 연속 상단 반복

회전축 제어

M26, M27, M28의

회전 중지 후 분도를 빠르게 배치하기 위한 회전 속도 및 방향 설정

추가 기능

카드 디스크 기능

내부 카드, 외부 카드, 페달 스위치 입력 및 키 조작


윤활 기능

지속적인 윤활, 간헐적 윤활


타이머 기능

전원 켜기 가공 타이머


계산 기능

1회 전원 켜기 및 누적 가공


3비트 스위치 기능

있다


실행, 일시정지, 경고 상태 표시등 기능

있다


외부 스위치 신호 시작, 프로그램 실행 일시 중지

있다

진단 디스플레이

입력부 상태

있다


출력 포트 상태 표시 및 제어

지원, 진단 인터페이스에서 출력 포트 스위치 제어 가능


축 이동 펄스 수

있다


스핀들 인코더 라인 수

있다


스핀들 아날로그 전압

있다


포트 정의 및 포트 입력

있다


출력 포트 연결 및 포트 정의

있다

안전 기능

양, 음 방향 하드웨어 한계

있다


양, 음 방향 소프트웨어 한계

있다


긴급 정지

있다


사용자 지정 경고

지원, 두 개의 사용자 지정 경고 입력

기능 조정

단일 세그먼트 실행

선반 잠금 기능

손바퀴 시험 운행 기능

있다

고급 기능

수동 휠 파일럿 디버깅 기능

지원, 핸들 휠을 통해 자동 실행 속도를 제어하여 프로그램을 검증합니다.


사용자 매크로 프로그램

지원, 클래스 B 매크로 프로그램


개방형 PLC

지원, 사다리꼴 및 부호 2개 언어 지원

드라이브 인터페이스

AC 서보 또는 3상 블렌드 드라이브

제어 방법 -: "방향+펄스

제어 방법 2: 이중 펄스 모드

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