제품 소개
AMC4030 모션 컨트롤러는 청두푸예과학기술유한공사가 출시한 범용 경제성 3축 모션 컨트롤러이다.ARM을 CPU 핵심 제어 장치로 사용하고, 더 효율적인 모션 제어 알고리즘을 사용하여 제어 성능을 향상시킵니다.
정확하고 우수한 모션 제어 성능으로 인해 이 컨트롤러는 XYZ 콘솔, 포장 생산 라인, 디지털 제어 선반, 목공 기계, 생산 조립 라인, 전자 가공 설비 등 장비 제조 산업 분야를 포함한 고효율 매끄러운 포인트 제어가 필요한 고속 모션 여정 장소에 특히 적용됩니다.
제품 특징
- 1. AMC4030 컨트롤러는 최대 3축 모터 동작(스텝 모터 또는 서보 모터)을 동시에 제어할 수 있습니다.
- 2. AMC4030 컨트롤러는 고속 포인트 모션 컨트롤, 왕복 모션 컨트롤, 세그먼트 모션 컨트롤, 원점 복귀 모션 컨트롤 등을 지원한다.
- 3. AMC4030 컨트롤러는 리버스 클리어런스 보정 기능을 지원합니다.
제품 매개변수
신호 | 설명 | 신호 | 설명 |
---|---|---|---|
PE | CAN 신호지 | 5V | 전원 출력 DC5V |
CAN1_H | CAN1 하이비트 신호 | DIR1 | X축 방향 |
CAN1_L | CAN1 저위 신호 | PUL1 | X축 펄스 |
CAN2_H | CAN2 하이비트 신호 | 5V | 전원 출력 DC5V |
CAN2_L | CAN2 저위 신호 | DIR2 | Y축 방향 |
ORG1 | X축 원점 신호 | PUL2 | Y축 펄스 |
ORG2 | Y축 원점 신호 | 5V | 전원 출력 DC5V |
ORG3 | Z축 원점 신호 | DIR3 | Z축 방향 |
GND | 원점 신호지 | PUL3 | Y축 펄스 |
IN1 | 일반 입력부 1 | OUT1 | 범용 수출 1 |
IN2 | 일반 입력기 2 | OUT2 | 범용 수출 2 |
IN3 | 일반 입력기 3 | OUT3 | 범용 수출 3 |
IN4 | 일반 입력기 4 | OUT4 | 범용 수출 4 |
24V_IN | 24V 전원 입력 | USB | MINI USB,컴퓨터에 연결 |
GND | 24V 전원 공급 장치 | COM | 직렬 포트, HMI 연결 |
시스템 구조
AMC4030 컨트롤러에는 독립형 제어 시스템, 계층형 온라인 제어 시스템 등 두 가지 일반적인 제어 시스템 구조가 있습니다.
AMC4030 컨트롤러는 USB 케이블을 통해 PC 연결 그룹과 계층형 온라인 모션 제어를 할 수 있으며, 컴퓨터에서 벗어나 HMI 휴먼 컴퓨터 인터렉션을 통해 독립형 제어 시스템을 구성할 수 있다.AMC4030이 온라인 모션 시스템으로 사용될 때 사용자는 당사가 제공하는 PC 기반 상위 응용 프로그램을 통해 다양한 모션 제어 명령 작업을 편집하고 제어 시스템의 실시간 모니터링을 할 수 있습니다.모션 컨트롤러는 모든 모션 경로 제어의 실행 및 제어 명령의 응답과 모든 IO 포트 신호의 감지 및 응답을 완료합니다.
AMC4030은 독립형 제어 시스템으로 사용될 때 터치스크린과 같은 별도의 HMI를 장착해야 하며, 운동 데이터는 사전에 제어 카드로 고착화되고, HMI를 통해 휴먼 컴퓨터 인터렉션을 완료하며, 운동 제어는 HMI 명령과 가공 데이터의 실행 완료 및 모든 IO 포트 신호의 감지와 응답을 완료한다.