****야드 머신****

****인코더 성능 특징****

1.6축 로봇, 동작 범위가 넓고 관절 활동이 유연하며 부하물을 신속하게 배치한다;

2. 특수점의 회피, 특수점 옆에서 유창한 동작 가능;

3.충분한 토크와 관성으로 대형 공작물에 대응할 수 있다;

4. 유연한 운반 자세, 운반 범위, 다양한 공작물을 운반할 수 있다. 같은 공작물이라도 다양한 운반 자세를 취할 수 있다