용접 로봇은 주로 로봇과 용접 설비 두 부분을 포함한다.로봇은 로봇 본체와 제어 캐비닛(하드웨어 및 소프트웨어)으로 구성된다.용접 장비는 아크 용접 및 점 용접을 예로 들면, 용접 전원, (그 제어 시스템 포함), 송사기 (아크 용접), 용접총 (집게) 등의 부분으로 구성된다.지능형 로봇에 대해서는 레이저나 카메라 센서 및 제어 장치 등 감지 시스템도 있어야 한다.
만약 가공소재가 전반 용접과정에서 변위할 필요가 없다면 클램프로 가공소재를 작업대면에 위치시킬수 있는데 이런 시스템은 가장 간단할뿐만아니라그러나 실제 생산에서 더 많은 가공소재는 용접할 때 위치를 바꾸어 용접봉이 비교적 좋은 위치 (자태) 에서 용접되도록 해야 한다.이런 상황에 대해 변위기와 로봇은 각각 운동할 수 있다. 즉 변위기 변위 후 로봇이 다시 용접한다.또한 동시에 운동할 수도 있다. 즉 변위기는 변위하면서 로봇은 용접한다. 즉 흔히 말하는 변위기는 로봇과 조화롭게 운동한다.이때 변위기의 운동과 로봇의 운동이 복합되어 용접총이 공작물에 비해 용접봉의 궤적과 용접속도와 용접총의 자세에 대한 요구를 만족시킬 수 있다.실제로 이때 변위기의 축은 이미 로보트의 구성부분으로 되였는데 이런 용접로보트시스템은 7~20개 축 또는 그 이상에 달할수 있다.
최신 로봇 제어 캐비닛은 두 로봇의 그룹 협력 12 개의 축 조정 운동이 될 수 있습니다.그 중 한 대는 용접 로봇이고, 다른 한 대는 운반 로봇을 변위 기계로 사용한다.