● 정면

● 운영 체제 및 개발 도구
| 운영 체제 | 개발 환경 | 프로그래밍 언어 | |||||
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| 리Linux + Qt | Eclipse는 | C/C++에서 | 자바 | ||||
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| 리Linux + X11 + Qt | Eclipse는 | C/C++에서 | JavaSwing의 | ||||
● 기술 지표
핵심 유닛 |
통신 인터페이스 구성 |
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● 코텍스-A7 528MHz / 792MHz (iMX6ULL) ● 512MB DDR3 시스템 메모리, 사용자 여유 공간 약 450MB ● 256MB NandFlash 또는 4GB eMMC FLASH 스토리지 ● 외장 MicroSD 카드 지원, 외장 USB를 대용량 데이터 저장소로 ● 독립형 실시간 클럭 RTC, 정전 보호 기능 ● 하드웨어 문지기 (WDT), 시스템 잠금 방지 ● 전용 디버그 직렬 (115200, 8-N-1) |
● 2소켓 이더넷 커넥터, 10M/100M 적응형 ● 2소켓 CAN 버스 커넥터 ● 12번 표준 UART 직렬 포트 ● 1번 I2C 인터페이스, 마스터 모드, 최고 400kbps 전송률 ● 1소켓 4선 SPI 인터페이스, 주 제어 전이중 모드, 최고 전송률 60Mbps ● 4소켓 USB 고속 마스터 커넥터(HOST) ● 1번 USB-OTG 커넥터 |
셀 표시 |
일반 디지털 IO |
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● TFT 컬러 LCD 커넥터, 18-bit 병렬 RGB ● 320 × 240 ~ 1024 × 768 해상도 지원 ● 4선 저항 터치스크린 지원 ● 비디오 신호 입력 커넥터(옵션) |
● 32비트 범용 GPIO0 – GPIO31, 각 I/O 비트 방향을 독립적으로 제어 가능 ● 외부 인터럽트 트리거 기능 지원, 상승에 따라 유효 ● 3.3V LVCMOS 레벨 ● 전원/재설정 후 GPIO 기본 모드는 디지털 입력 |
전원 및 모듈 기계적 매개변수 |
Linux 플랫폼 기본 소프트웨어 환경 |
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● 작동 전력 전압: +5V ±10% ● 전력 소비량: 165mA/DC5V ● RTC 백업 배터리 전압: 3.0V ● 작동 온도: -00 ℃ ~ 60 ℃ / -40 ℃ ~ 80 ℃ 옵션 ● ESMARC 아키텍처, 마더보드 폼 팩터: 74mm × 54mm ● 3x22셀 2개IDC는콘센트(2mm 간격)는 모듈의 양쪽에 배치됩니다. ● 플러그 방지 메커니즘 |
● UBIFS 루트 파일 시스템, 일반 시작 10초, 빠른 시작 3.5초 ● Windows 플랫폼 기반 eclipse 통합 개발 환경 직접 애플리케이션 개발 ● Windows 플랫폼 기반 NFS로 프로그램 디버깅이 매우 편리함 ● Telnet, FTP와 같은 일반적인 시스템 디버그 관리 수단 지원 ● 사전 설치odbus 프로토콜 스택,SQLite3 데이터베이스 ● C/C++, Qt C++, Java 개발 어플리케이션 지원 ● 사용자가 전원 켜기 시작 화면을 직접 수정할 수 있도록 지원 ● 다양한 애플리케이션을 위한 일반적인 어플리케이션 프레임워크 소스 코드 |
● 모델 비교
| ESM6800H | ESM6800E는 | ESM6800은 | ESM6800L의 | |
| CPU | iMX6ULL, 코텍스-A7 |
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| CPU 주파수 | 792MHz의 | 792MHz의 | 528MHz의 | 528MHz의 |
| RAM | 512MB DDR3의 | 128MB DDR3의 | ||
| 플래시 | 4GB eMMC | 256MB 난드플래시 | 128MB 난드플래시 | |
| LCD는 | 18비트 RGB | - | ||
| 이더넷 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| USB 호스트 | 4 | 4 | 4 | 2 |
| USB OTG는 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| SD는 | √ | √ | √ | √ |
| UART는 | 12 | 6 | 12 | 6 |
| CAN은 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| GPIO는 | 32 | 32 | 32 | 32 |
● 마더보드 원리 상자도

● 설치 설명도





