전액 집행기구는 입력한 4~20mA 전신호를 통해 유압 동력 모듈의 출력이 비교적 큰 토크/추력을 제어하며, 응답 속도가 빠르고, 제어 정밀도가 높으며, 구조가 치밀한 등의 장점을 가지고 있으며, 큰 범위에서 무급 속도 조절을 실현할 수 있으며, 큰 토크/추력의 장소에