단피스톤 로드유압 실린더의 한쪽 끝에만 피스톤 막대가 있다.그 양쪽 수출입 유구 A와 B는 모두 압력유 또는 회유를 통해 양방향 운동을 실현할 수 있기 때문에 이중작용 실린더라고 부른다.

피스톤은 단방향 운동만 할 수 있고, 그 반대 방향 운동은 외력으로 완성해야 한다.그러나 그 여정은 일반적으로 피스톤식 유압 실린더보다 크다.

피스톤식 액체 압력 실린더는 단일 막대식과 이중 막대식 두 가지 구조로 나눌 수 있는데, 그 고정 방식은 실린더 고정과 피스톤 막대 고정 두 가지이며, 액체 압력의 작용 상황에 따라 단일 작용식과 이중 작용식이 있다.단작용식 유압 실린더에서 압력 오일은 유압 실린더의 한 챔버에만 공급되며, 액체 압력에 의해 실린더가 단방향 운동을 실현하고, 반방향 운동은 외력 (예: 스프링력, 자중 또는 외부 하중 등) 에 의해 실현된다;반면 이중작용 유압 실린더 피스톤의 두 방향의 운동은 두 강이 번갈아 기름에 들어가 액체 압력의 작용으로 이루어진다.