이 방안에는 여러 제품을 호환할 수 있는 병행 수송 선체를 자주적으로 설계하고, 양용식 실린더 구멍 검측 장치를 자주적으로 설계하며, 호환식 모방 클립 발톱을 자주적으로 설계하고, 두 대의 나지불이월육축 로봇, 자주적으로 고성 가격 대비 전기 제어 시스템 등을 설계한다.생산과정에 로동자들은 공작물을 차례대로 수송선 앞부분의 재료위치에 배치하기만 하면 되며 두 병렬수송선은 부동한 제품을 배치할수 있으며 스크린에 대응모델코드를 설정하기만 하면 된다.공작물이 실린더 구멍 검사를 완료하면 부적합 격자는 로봇이 직접 불합격 활주로 안에 던져주고, 합격 부품은 로봇이 선반 안으로 잡아들이고, 선반 내 공작물을 가공한 후 로봇은 공작물을 잡아서 백엔드 수송선에 놓고 순서대로 왕복하여 집행한다.가공된 공작물이 수송선에 너무 많이 쌓여있을 때 선체득이 감지되여 경보를 보내는 동시에 로보트를 멈추고 로동자들이 공작물을 상자에 넣기를 기다렸다.