M2DC시리즈 DC 전원 입력 서보 모터 드라이브
20-70V DC 입력 드라이브, 온라인 매개변수 자동 정정, 공명 방지, 내장 반전기 흡수 저항 및 소프트 PLC, 펄스 위치 제어 모드, 아날로그 속도 지원, 모멘트 모드, SCL/eSCL 언어 통신 지원, Modbus, CANopen,
EtherNet/IP, Ethernet(eSCL)과 같은 산업 현장 버스.
● 20-70V DC 입력
● 온라인 매개변수 자동 정정
● 내장형 반전기 흡수 저항
● 소프트 PLC-특유의 Q 프로그래밍 기능 내장
● 간편한 디버깅 소프트웨어
● 펄스 위치 제어 모드
● 아날로그 속도, 모멘트 모드■ M2DC시리즈 서보 모터 드라이브 내장형 소프트PLC —특유Q
프로그래밍 기능
Q 프로그램은 SCL 명령을 기반으로 하는 명지만의 새로운 플랫폼으로, 사용자가 SCL 명령을 만들고 저장할 수 있도록 SCL 명령의 사용을 확장한다.이 프로그램들은 드라이브의 비휘발성 메모리에 저장할 수 있으며, 드라이브는 상위기 없이 독립적으로 실행할 수 있다.Q 프로그램은 시스템 설계에 높은 유연성과 강력한 기능을 제공합니다.PLC와 같은 컨트롤러와 같은 상위 시스템의 프로그래밍 작업을 크게 단순화할 수 있습니다.
특징
• 동작 제어 명령 (예: 점-점 상대 동작, 절대 동작, 원점 복귀 등)
• 멀티태스킹 명령
• 조건부 판단 명령 (예: 외부 입력 인터럽트 명령, 비교 명령 등)
• 데이터 레지스터 연산 명령 (예: 더하기, 빼기, 곱하기, 나누기, 및, 또는 같은 명령)
• 외부 I/O 처리 (예: 외부 입력 판단, 드라이브 출력 제어 등의 명령)
• Q 프로그램의 논리적 실행 명령 (예: 순환, 호출)■ M2DC
시리즈 서보 모터 드라이브 선택 매개변수 테이블 |
모델 |
전원 전압 |
제어 모드 |
(A) |
통신 인터페이스 |
보조 모터 전력 |
M2DC-10D5C |
20-60 |
10 |
VDC |
CANopen, Q 프로그래밍 |
CANopen |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5D |
10 |
20-60 |
VDC |
Ethernet,Modbus |
TCP, eSCL, Q 프로그래밍 |
Ethernet |
10 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5IP |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
10 |
TCP, Q 프로그래밍 |
EtherNet/IP |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5Q |
20-60 |
10 |
VDC |
펄스 제어, 아날로그 제어, 속도 모드, 모멘트 제어, SCL, Modbus RTU, Q 프로그래밍 |
RS-232 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5R |
10 |
20-60 |
VDC |
펄스 제어, 아날로그 제어, 속도 모드, 모멘트 제어, SCL, Modbus RTU, Q 프로그래밍 |
RS-485 |
200W,400W,300W,550W |
6 |
M2DC-10D5S |
20-60 |
VDC |
펄스 제어, 아날로그량 제어, 속도 모드, 모멘트 제어, 위치 테이블 |
NA |
6 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-6D05C |
20-60 |
VDC |
CANopen, Q 프로그래밍 |
6 |
CANopen |
60W,100W |
M2DC-6D05D |
20-60 |
VDC |
6 |
Ethernet,Modbus |
TCP, eSCL, Q 프로그래밍 |
Ethernet |
60W,100W |
M2DC-6D05IP |
6 |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
TCP, Q 프로그래밍 |
EtherNet/IP |
6 |
60W,100W |
M2DC-6D05Q |