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제품 상세 정보
FS _ ROBOT은 모듈화된 실내 로봇 학습 및 연구 플랫폼으로, 구조적으로 자체 균형 지능차를 주체로 자체 균형 지능차와 관련된 관심 교수와 연구를 완료할 수 있다.맥넘 휠, 카드식 컴퓨터 (라즈베리 파이 3B), 레이저 레이더 등 부품을 보조하여 ROS 로봇 운영 체제의 관련 지식점 과학 연구 교수와 연구를 완성할 수 있다.
FS _ ROBOT은 주로 Cortex-M4 핵심 제어판, 자체 평형 구동판, 전방향 구동판, 센서판, CCD 센서판, 라즈베리 파이 (Raspberry Pi 3), 레이저 레이더, 고화질 카메라, 직류 감속 모터 4개, 맥넘버 4개, 고급 고무 타이어 2개 및 알루미늄 구조물 등으로 구성된다.Cortex-M4 코어 보드, 라즈베리 파이 (Raspberry Pi 3B) 및 다양한 센싱 및 제어 장치의 다른 조합을 선택하여 RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, 임베디드, 안드로이드 (모바일 APP) 등 플랫폼의 교육 및 연구를 완료합니다.
그림 1 전방향 로봇
제품 특징
1. 모듈식
FS _ ROBOT은 알루미늄 연결 부품, 구동 모듈, 핵심 제어 모듈 및 동력 모듈로 구성되어 있으며, 완전한 지능형 로봇 개발 키트는 필요에 따라 균형차 모드 또는 전방향 차 모드로 조립할 수 있다.
2. 다중 플랫폼
FS_ROBOT 기본 메커니즘 및 구동 부분은 다중 플랫폼 액세스를 지원합니다.Cortex-M4 버전은 중고교 ARM 아키텍처, RTOS 플랫폼의 교육 연구를 대상으로 합니다.라즈베리 파이 (Raspberry Pi3) 버전은 임베디드, 사물인터넷 등 방향의 OpenWRT, OpenCV, ROS 플랫폼을 대상으로 한다.
3. 흥미성
FS _ ROBOT은 서로 다른 모듈의 배합을 통해 자체 균형 스마트 차와 전방향 모바일 플랫폼 관련 방면의 연구를 완성할 수 있다. 예를 들면 자체 균형 스마트 차 구조를 선택하면 그 자체 균형 원리, 구동 알고리즘 등을 연구할 수 있다. 더 높은 플랫폼의 응용은 라즈베리 파이 모듈을 선택하여 WiFi 스마트 균형 차, 기계 시각 등 과제 연구를 완성할 수 있다.전방향 모바일 플랫폼 구성 요소를 통해 ROS 로봇 관련 과제 연구도 가능하게 하는 등 재미를 극대화할 수 있다.
4. 개방성
FS_ROBOT 시스템 소프트웨어, 하드웨어는 모두 개방형 구조로 고객이 자신의 수요에 따라 확장 및 2차 개발을 할 수 있으며 모든 코드, 시스템, 알고리즘은 모두 오픈 소스이다.
5. 지능화
FS _ ROBOT은 기계구조와 구동회로의 호환성 설계를 빌어 강력한 ROS 로봇 운영체제를 배합할 수 있어 FS _ ROBOT이 실내지도 구축, 자체 내비게이션, 태그 인식, 음성 인식 등 관련 연구 과제를 수행할 수 있다.
6. 적응범위가 넓다
완전한 루틴개발, 지도자료, 지능로보트에 필요한 모든 센서와 개발문서를 배합하여 본과, 고위직교수사용에 적응하고 연구생들이 과제를 하는 과학연구플랫폼에도 사용할수 있다.
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