FS _ ExploreA는 모듈식 실내 로봇 학습 및 연구 플랫폼으로, 자가평형 소형차 모듈, 리튬이온 배터리 모듈, 구동 모듈, 핵심 모듈, 센싱 모듈, 거리 측정 순선 모듈로 구성되어 있다.승용차 앞쪽에는 선형 CCD 카메라가 있는데, 주로 흔적 찾기 기능에 사용된다;초음파 거리 측정 센서는 승용차의 장애물 회피 기능에 사용된다;상단의 LED 디스플레이는 선형 CCD 카메라에서 수집한 선형 정보, 초음파 거리 측정 센서에서 수집한 거리 정보 등을 포함한 승용차의 현재 자세 정보를 표시합니다.전체적인 구조에서 자평형 스마트카를 주체로 하여 자평형 스마트카와 관련된 교육과 연구를 완성할 수 있다.

1. 모듈식

탐색자호 지능차는 기계연결모듈, 구동모듈, 핵심제어모듈 및 동력모듈로 구성되며 일련의 완전한 탐색자호 지능차는 자균형과 이륜차동운동플랫폼으로 련결될수 있다.

2. 흥미성

서로 다른 모듈의 배합을 통해 자평형 지능차와 이륜차동 지능차 관련 방면의 연구를 완성할 수 있다. 예를 들어 자평형 지능차 구조를 선택하면 그 자평형 원리, 구동 알고리즘 등을 연구하여 그 재미를 극대화할 수 있다.

3.개방성

FS_ExploreA 시스템 소프트웨어, 하드웨어는 모두 개방형 구조로 고객이 자신의 수요에 따라 확장 및 2차 개발을 할 수 있으며 모든 코드, 시스템, 알고리즘은 모두 오픈 소스이다.

4.적응범위가 넓다

완전한 루틴개발, 지도자료, 지능로보트에 필요한 모든 센서와 개발문서를 배합하여 중소학교, 본과 또는 고급교수사용에 적응하고 연구생들이 과제를 하는 과학연구플랫폼에도 사용할수 있다.

5.교수자료 풍부

풍부한 교수실험내용, 상세한 실험지도서를 배합하고 관련 소스코드를 개방한다.사용자는 이 설비에 대한 학습을 통해 관련 개발지식을 장악하고 실천손놀림능력과 전문기술을 증강할수 있다.관련 실험은 모두 지도 동영상을 곁들여 사용자가 쉽게 학습할 수 있도록 한다.

1. 소프트웨어 자원

익스플로러호 스마트카(FS_Explorea)는 두 가지 무선 통신 방식인 Wi-Fi와 Bluetooth를 제공하며, 스마트카는 무선으로 상위기와 통신하여 실시간 제어를 실현할 수 있다

균형차는 핸드폰 레버 제어, 순선 추적, 자동 장애물 회피, 자동 추종, 자세 식별, 적재 중량, 상태 파형 디스플레이 등 기초 기능을 실현할 수 있으며, 코드 오픈 소스, 일부 센서를 탑재하면 일부 종합 프로젝트 사례를 완성할 수 있다.

휴대폰 레버 제어 및상태 파형 디스플레이

자동 장애물 회피 및순선 추적

자동 추적 및 로드

비탈길 주행 및자세 인식

코스는 2m * 4m이며 다층복합공정혁PCV로 제작하고 표면에 코스 및 각종 표식을 인쇄하며 코스는 여러 구역으로 나뉘는데 여기에는 출발구역, 비탈구역, 커브구역, 장애구역, 주차구역, 종점이 포함되며 비탈길은 상비탈길, 직선구역, 하비탈길로 구분된다.비탈길과 커브길에는 안내선이 깔려 있고 언덕길에는 안내선 아래, 커브길의 끝에는 각각 너비가 15cm이고 길이가 같지 않은 얇은 철판이 묻혀 있으며 장애물구역에는 여러개의 가림막이 가로막혀 있어 부동한 항목의 심사를 완성한다.

활주로 설계도 및 실물도

코스 장면: 밸런싱카가 트랙에서 준비된 후 출발선에서 출발하여 선형 CCD 센서가 수집한 선형 정보를 시스템에 전달하여 밸런싱카가 유도선을 따라 전진하도록 한다;자가평형차는 비탈길을 운행할 때 시종 직립상태를 유지하며 비탈길, 직도구역, 내리막길 인도선 아래에 각각 너비가 15cm이고 길이가 같지 않은 얇은 철판이 묻혀있으며 자가평형차가 얇은 철편을 검측한후 성광경보기가 가동되여 성광지시정보를 발송하고 실시간으로 저장하여 현재의 얇은 철편 수를 표시한다.자평형차가 커브 구역에 진입한 후, 자평형차는 선형 CCD 센서가 전달하는 정보를 이용하여 유도선을 따라 끝까지 전진할 수 있으며, 그 밖에 핸드폰 등 단말기에서 수동 레버를 통해 승용차가 커브 구역에서 운행하는 것을 제어할 수 있으며, 동시에 단말기에 이때의 상태 파형을 표시하여 유도선 끝에 순조롭게 도달한 후 끝에 있는 얇은 철판을 감지하여 음광 정보를 발신할 수 있다;자가균형차는 적외선 장애물 회피 센서의 작용으로 장애물을 순조롭게 통과하며, 자가균형차에 광감지 센서를 추가함으로써 자가균형차는 광원의 안내로 주차구역에 진입하여 차고에 정확하게 도달할 수 있다.

작은 수레가 언덕을 오르고 흔적을 찾아 추월하다

작은 차는 장애물을 피하고 순조롭게 창고에 들어간다