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• 상부 및 하부 솔루션
  

워디 스마트 장비 상하재 자동화 방안은 선반, 가공 센터, 플러그인, 전기 불꽃 선반, 연마기 등 설비의 생산 제조 과정에 대한 완전한 자동화를 실현하였으며, 통합 가공 기술을 채용하여 생산 라인의 상하재, 공작물 회전, 공작물 회전 등에 적용하였다.상하재 로봇은 모듈화 설계를 채택하여 각종 형식의 조합을 진행할 수 있으며, 여러 대의 온라인 생산 라인을 구성할 수 있다.시스템의 주요 구성 부분은 로봇 손 또는 전용기 시스템, 제어 시스템, 상하 재료 창고 시스템, 발톱 손 시스템 등이 있다.각 모듈은 기계적으로 서로 독립적이며 일정한 범위 내에서 임의로 조합할 수 있다.
국내의 기계 가공은 현재 전용기나 인공으로 선반에 재료를 넣는 방식이 많다. 이것은 제품이 비교적 단일하고 생산 능력이 높지 않은 상황에서 매우 적합하다. 그러나 사회가 발전하고 과학기술이 날로 발전함에 따라 제품의 세대교체가 빨라지고 전용기나 인공으로 선반에 재료를 넣는 것은 많은 부족함과 약점을 드러낸다. 한편, 전용기의 부지 면적이 넓고 구조가 복잡하며 수리가 불편하여 생산 라인의 자동화에 불리하다.다른 한편으로 그 유연성이 부족하여 날로 빨라지는 변화에 적응하기 어려우며 제품구조의 조정에 불리하다.둘째, 사용자 노조는 노동 강도의 증가를 초래하여 산업재해가 발생하기 쉽고 효율도 비교적 낮으며 인공 상하재를 사용하는 제품 품질의 안정성이 부족하여 대량의 생산 수요를 만족시킬 수 없다.
상하재 로봇의 설치 조정은 가공 선반과 분리하여 진행할 수 있으며, 선반 부분은 표준 기계로 하면 된다.로봇 부분은 완전히 독립체로 고객 현장에서도 이미 구입한 선반을 자동화하고 업그레이드할 수 있다.로봇이 고장났을 때 선반의 정상적인 작동에 영향을 주지 않고 로봇을 조정하거나 수리하기만 하면 된다는 얘기다.

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• 제어 시스템은 전체 자동화 라인의 두뇌로, 각 부분의 기관을 제어하고 있다. 즉 독립적으로 작업할 수도 있고, 협조적으로 협력하여 생산을 순조롭게 완성할 수도 있다.라인 제어 시스템 기능:

(1) 로봇 운행 궤적을 프로그래밍한다;
(2) 각 부분의 기구에 대해 독립적으로 조작한다.
(3) 필요한 운영 지침 및 진단 정보 제공
(4) 로봇과 선반 사이의 작업 과정을 조율할 수 있다;
(5) 제어 시스템은 I/O 포트 자원이 풍부하고 필요에 따라 확장할 수 있습니다.
(6) 다양한 제어 모드, 예를 들면 자동, 수동, 정지, 급정지, 고장 진단;
(7) 제품을 생산하는 과정을 추적할 수 있다.

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• 워디 스마트 장비의 완전 자동화 상하재 생산라인 솔루션은 다음과 같은 이점을 제공합니다.

(1) 생산 효율이 높다: 생산 효율을 높이려면 반드시 생산 리듬을 통제해야 한다.고정된 생산 가공 박자가 향상될 수 없는 것을 제외하고, 자동으로 상하 재료가 인공 조작을 대체하여, 이렇게 하면 박자를 잘 통제할 수 있고, 인위적인 요소로 인해 생산 박자에 미치는 영향을 피할 수 있으며, 생산 효율을 크게 높일 수 있다.
(2) 공정 수정이 유연하다: 우리는 절차와 손발톱 집게를 수정하여 생산 공정을 신속하게 변화시킬 수 있고, 디버깅 속도가 빠르며, 직원에 대한 교육이 필요한 시간을 없애고, 빠르게 생산에 들어갈 수 있다.
(3) 공작물 등장 품질 향상: 로봇 자동화 생산 라인, 상단 재료, 클립, 하단 재료는 완전히 로봇에 의해 완성, 중간 단계를 감소, 부품 품질이 크게 향상, 특히 공작물 표면이 더 아름답다.