생산 공정: 1. 승강기를 통해 혼합된 흰색 부품과 도포 부품을 함께 벨트 라인으로 수송한다;2. 2단 차속 수송벨트를 거쳐 각 부품을 분포한다 (부분 쌓인 상황에 대해 수집 환류 처리한다).3. 로봇은 선별된 부품을 하나씩 픽업하여 트레이 내의 슬롯에 순차적으로 로드한다;4, 선별 디스크 박자는 24pcs/min;5. 라인 끝에 수집 재료 상자가 설치되어 있어 누락 검사나 누락된 부품에 대해 통일적으로 수집한다.이 응용방안은 다음과 같은 기능을 실현할수 있다. 1. 인공적으로 혼합된 흰색부품과 도포부품을 함께 승강기의 재료통에 부어넣는다.2. 승강기는 혼합된 흰색 부품과 도포 부품을 함께 벨트 라인으로 수송한다;3. 1급 수송벨트를 거쳐 2급 수송벨트로 수송한다;4, 2급 수송벨트의 수송속도는 1급 수송벨트의 2배로 흰색 부품과 도포 부품을 배열한다;5. 시각적 판단을 통해 로봇은 도포 부품을 주워 순서에 따라 슬롯 안에 하나씩 놓는다;6, 선별되지 않은 것이 수집함에 유입된다;7. 로봇이 모든 수량의 플레이트를 완성한 후, 회전대는 전체 디스크와 빈 디스크를 전환한다.