시스템 소개

베이징창상지통제과학기술유한공사가 자체 개발한 궤적 포착 교육 시스템은 공업 로봇, AF210 스마트 카메라, VR 네트워크 집적 제어 상자, VR 강체, 중계 부품 등으로 구성되며, 위치 추적 광학 위치 추적 시스템을 이용하여 손에 든 교육 총의 3차원 궤적을 기록하고, 로봇이 집행할 수 있는 문서를 생성하여 로봇에게 발송하여 궤적 재현을 진행한다.고정밀도, 고속응답주파수, 조작이 간단한 등 특징을 갖고있어 로보트가 궤적을 도포하여 가르치는 방식이 번거로운 문제를 해결할수 있다.용접, 도포, 연마 등 복잡한 궤적에 적합한 교육프로그래밍사업은 전문인원에 대한 의존을 줄이고 생산효률을 제고한다.

시스템 구성

1. 광학 포지셔닝 카메라

레일 포획 시스템 한 세트에는 카메라 4대만 필요합니다.시야에 있는 손에 시교총을 든 3차원 운동 궤적과 자세를 포착하여 기록한다.

2、손에 시교총을 들고

로봇의'지휘봉';운동 과정은 버튼을 통해 작업 명령을 생성하여 로봇과 상호작용할 수 있다;작업 상황에 따라 용접총, 분무기 등 다양한 무게와 형태로 제작할 수 있다.

3. 산업용 로봇

"레일 포획 시스템"의 서비스 대상;손에 든 시교총으로 생성된 3차원 운동 궤적을 재현하여 각종 작업을 완성한다.

시스템 핵심 매개변수

제품 이점

세밀한 작업, 확대해서 한다;거친 일은 축소해서 한다.위험한 일은 원격으로 한다;반복 작업은 기계가 한다.

복잡한 가공소재 및 복잡한 작업상황에 대해 궤적포착시교는 전통적인 시교보다 평균 85% 의 시교시간을 절약한다.