풍전탑통 유지보수 작업 기어오르는 로봇은 간극식 영구 자석 흡착 기술을 채택하여 변곡률 자체 적응 무한궤도 이동술에 배합하여 현재 풍전탑통 등 큰 곡률 내지 곡률이 변화무쌍한 대형 연속 자석 유도 벽면에서 믿음직하고 유연한 운동을 하고 있으며, 고화질 카메라, 와류 탐지기 등 무손실 검측 설비를 탑재하여 인공을 대체하는 로봇 고공 유지보수 검측 작업 임무를 실현하여 풍전탑 작업의 일상적인 유지보수 검측 작업 보장 난제를 해결하였다.

1. 풍전탑통 유지보수 작업 기어오르는 로봇 규격 모델

2、풍전탑통 유지보수 작업 기어오르는 로봇 실험 테스트

(1)kg 부하 테스트

(2) 반지름 서피스 적응

(3) 솔리드 서피스 수직 업리프트

(4) 서피스 제자리 회전

(5) 서피스 수평 이동 속도